Una impresora de comandas es la impresora térmica que recibe los pedidos enviados desde el TPV y los imprime en cocina o barra. No confundir con el comandero, que es el dispositivo (PDA o tablet) que usa el camarero para tomar nota. En JEMSE hemos instalado impresoras de comandas en más de 1.000 restaurantes y bares de España desde Sevilla.
Tabla resumen
| Aspecto | Respuesta corta |
|---|---|
| Qué es | Impresora térmica que imprime los pedidos enviados desde el TPV |
| Diferencia con el comandero | La impresora de comandas recibe e imprime. El comandero es la PDA que usa el camarero |
| Tecnología más usada | Térmica directa, papel de 80 mm |
| Dónde se instala | Cocina, barra, plancha — una por área de preparación |
| Precio orientativo 2026 | Desde 80 € en gama básica, desde 180 € profesional, desde 15 €/mes en renting |
| ¿Impresora o KDS? | Impresora para cocina pequeña-mediana. KDS para cocinas con varias estaciones |
Qué es una impresora de comandas y cómo funciona
Una impresora de comandas es una impresora térmica de tickets diseñada para recibir pedidos desde el TPV de un restaurante e imprimirlos en cocina o barra. No funciona sola: es el último eslabón de una cadena que arranca cuando el camarero toma la comanda. Estos son los cinco pasos del ciclo completo, tal como lo vemos cada día en las instalaciones que hacemos en Sevilla:
- El camarero introduce el pedido en el TPV o en el comandero (PDA/tablet) desde la mesa o la barra.
- El software TPV procesa la comanda y decide a qué impresora va cada producto: bebidas a barra, platos a cocina, postres a pastelería.
- El pedido viaja por la red (Ethernet, WiFi o Bluetooth) hasta la impresora correspondiente.
- La impresora imprime el ticket en papel térmico, normalmente en 2-3 segundos desde que el camarero pulsa enviar.
- Cocina o barra recibe el ticket con la información estructurada: mesa, hora, productos, observaciones (sin sal, sin gluten, para llevar).
El cuello de botella nunca es la impresora, es la red. Por eso en JEMSE configuramos la impresora de comandas con IP fija y, siempre que el local lo permite, por cable Ethernet. El WiFi vale para bares pequeños; en cocinas grandes con humedad y obstáculos, el cable es lo único que garantiza que ningún ticket se pierda en plena hora punta.
Diferencia entre impresora de comandas y comandero (la confusión más habitual)
Esta es la confusión que más vemos en restauradores españoles que están montando su primer TPV. Los dos términos suenan parecido y los e-commerce mezclan las palabras alegremente, pero son cosas distintas que hacen funciones opuestas:
| Impresora de comandas | Comandero | |
|---|---|---|
| Qué es | Impresora térmica fija | Dispositivo móvil (PDA, tablet, smartphone) |
| Función | Recibe e imprime | Captura y envía el pedido |
| Dónde está | Cocina, barra, plancha | En la mano del camarero, en mesa o barra |
| Ejemplo de uso | Imprime el ticket de cocina con 2 paellas, 1 ensalada y observaciones | El camarero pulsa esos platos al lado del cliente |
| Tipo de hardware | Impresora térmica fija de cocina o barra | PDA, tablet Android, smartphone con app |
Si quieres profundizar en el lado del camarero, puedes ver nuestra página de comandero digital.
Tipos de impresora de comandas: térmica, matricial, WiFi, cable
En 2026, la práctica totalidad de los restaurantes en España trabaja con un único tipo de impresora de comandas: térmica directa, conectada por Ethernet o WiFi, con papel de 80 mm. Pero conviene saber por qué se ha impuesto este formato y cuándo te puede interesar otra cosa.
Por tecnología de impresión
Térmica directa. Imprime aplicando calor sobre papel térmico. Sin tinta, sin tóner, sin mantenimiento. Es lo que vas a usar la mayoría de las veces. Punto débil: el papel se decolora con el calor de una plancha o una freidora a menos de 30 cm, así que ojo con la ubicación física.
Matricial (de impacto). Imprime con agujas y cinta de tinta. Más lenta, más ruidosa, requiere consumibles. Solo se sigue usando en cocinas con mucho calor directo donde el papel térmico se decoloraría: parrillas, hornos de leña, freidoras. En JEMSE la instalamos de forma puntual, casi siempre en asadores y carnicerías.
Por conectividad
- Ethernet (cable RJ45). La opción profesional. Cero pérdida de tickets, IP fija, no depende del WiFi del local. Lo que recomendamos por defecto.
- WiFi. Válida para locales pequeños con pocos puntos de impresión. Inconveniente: si se cae el router, se cae la impresora.
- Bluetooth. Solo para impresoras portátiles (ticket en mano del camarero). Marginal en cocina.
- USB. Para conectar directamente a un TPV concreto. Limita el reparto de comandas a varias impresoras.
Anchura del papel: 80 mm o 58 mm, cuál elegir
La respuesta corta: 80 mm en cocina y barra, 58 mm solo para tickets de cuenta. La diferencia no es estética, es operativa:
| Ancho | Uso recomendado | Por qué |
|---|---|---|
| 80 mm | Cocina, barra, plancha — todas las impresoras de preparación | Cabe la comanda completa sin recortes: mesa, productos, observaciones, hora |
| 58 mm | Tickets de cuenta para el cliente, bares muy pequeños | Más barato y compacto, pero recorta líneas largas y aprieta la información |
El error que vemos más a menudo en bares y restaurantes españoles: locales que montaron en su día con 58 mm para ahorrar y al cabo de un año se cambian a 80 mm porque la comanda con observaciones («sin gluten», «para llevar», «alergia frutos secos») salía partida en dos tickets. Es uno de esos ahorros que cuesta más después. Si abres ahora, monta 80 mm desde el principio.
Cuánto cuesta una impresora de comandas en 2026
Pregunta directa, respuesta directa. Los rangos de referencia en el mercado español a fecha de mayo de 2026 son estos:
| Gama | Precio orientativo (compra) | Cuándo te conviene |
|---|---|---|
| Básica genérica | Desde 80 € | Bares muy pequeños, baja rotación, sin necesidad de soporte local |
| Profesional | Desde 180 € | Restaurantes con servicio diario, impresoras en cocina y barra |
| Profesional alta con integración | Desde 350 € | Grupos de restauración, varios puntos de impresión, integración con KDS y delivery |
En JEMSE trabajamos con tres modalidades para que la decisión no dependa del desembolso inicial:
- Compra directa. Activo a largo plazo. Para quien tiene claro el sistema y lo quiere en propiedad.
- Renting tecnológico. Cuota mensual fija, hardware siempre actualizado, soporte incluido. Lo que recomendamos a la mayoría de aperturas nuevas. Desde 15 €/mes en mercado.
- Alquiler flexible. Para temporadas (chiringuitos, eventos, refuerzos de verano) o para probar antes de comprometerte.
¿Quieres una impresora de comandas que aguante el servicio de un sábado noche?
Modelos de impresora de comandas más usados en hostelería española
| Modelo / Familia | Conectividad | Ancho papel | Velocidad aprox. | Uso ideal | Precio orientativo |
|---|---|---|---|---|---|
| Epson TM-T20III | Ethernet / USB | 80 mm | 250 mm/s | Cocina y barra, el estándar profesional | Desde 180 € |
| Epson TM-m30II | Ethernet / WiFi / USB | 80 mm | 250 mm/s | Barra compacta, locales con poco espacio | Desde 230 € |
| Star Micronics TSP143 | Ethernet / USB | 80 mm | 250 mm/s | Cocina con alta rotación | Desde 200 € |
| Citizen CT-S310II | Ethernet / Serie / USB | 80 mm | 160 mm/s | Restaurantes de servicio diario | Desde 180 € |
| Epson TM-U220 (matricial) | Ethernet / USB | 76 mm | 6 líneas/s | Parrillas, asadores, hornos de leña (calor directo) | Desde 280 € |
| Modelo genérico (sin soporte) | WiFi / USB | 58/80 mm | Variable | Bar muy pequeño, baja rotación | Desde 80 € |
Nota operativa: para cocina recomendamos siempre 80 mm y conexión Ethernet. La matricial solo tiene sentido donde el calor directo decoloraría el papel térmico (parrillas, freidoras a menos de 30 cm). Antes de comprar, confirma con tu proveedor de software qué modelos están validados con tu TPV.
Impresora de comandas o monitor de cocina (KDS): cuál necesitas
Esta es la pregunta estratégica que más está cambiando en hostelería española desde 2024. La impresora de comandas imprime, el KDS visualiza en pantalla. Las dos opciones son válidas y la respuesta correcta depende del volumen y del tipo de cocina:
| Criterio | Impresora de comandas | Monitor de cocina (KDS) |
|---|---|---|
| Tamaño de cocina | Pequeña o mediana, equipo fijo | Cocinas con varias estaciones, rotación de personal |
| Coste inicial | Más bajo | Más alto (pantalla industrial + software) |
| Consumibles | Papel térmico continuo | Cero papel |
| Tiempos de preparación | No los mide | Mide tiempo real de cada plato |
| Riesgo de pérdida de ticket | Sí (papel mojado, perdido, sucio) | No (todo digital) |
Recomendación operativa de JEMSE: si abres ahora y tu cocina tiene poca rotación, empieza con impresora de comandas — es lo más rentable. Si ya facturas alto, tienes varias estaciones de preparación o pierdes tickets de papel cada semana, el KDS deja de ser un capricho y se paga solo en pocos meses. Y nada impide tener los dos: KDS en cocina principal, impresora de comandas en barra y postres.
Si quieres entrar en detalle de KDS, lo tienes aquí: monitor de cocina (KDS).
Preguntas frecuentes sobre impresoras de comandas
¿Qué es una impresora de comandas?
Una impresora de comandas es la impresora térmica que recibe los pedidos enviados desde el TPV y los imprime en cocina o barra para que los preparen. Se conecta al sistema por red (Ethernet, WiFi o Bluetooth) y trabaja con papel térmico, normalmente de 80 mm. No lleva tinta ni tóner.
¿Para qué sirve una impresora de comandas?
Sirve para que los pedidos lleguen a cocina o barra sin que el camarero tenga que desplazarse y sin errores de transcripción. Cada vez que un camarero envía una comanda desde el TPV o el comandero, la impresora correspondiente imprime el ticket en segundos. En cocinas con varias áreas (parrilla, fríos, postres), permite que cada estación reciba solo lo suyo.
¿Cuál es la diferencia entre impresora de comandas y comandero?
La impresora de comandas es la impresora fija que recibe e imprime los pedidos. El comandero es el dispositivo portátil (PDA, tablet o smartphone) que el camarero usa para tomar la comanda en mesa o en barra. Impresora = imprime. Comandero = pide. Es la confusión más habitual y la responsable de muchas decisiones de compra equivocadas.
¿Cuánto cuesta una impresora de comandas?
Una impresora de comandas para hostelería en España arranca desde 80 € en gama básica, desde 180 € en gama profesional y desde 350 € en gama profesional alta con integración. En renting tecnológico arranca desde 15 €/mes con soporte y reposición incluidos. Las opciones por debajo de 80 € suelen ser modelos genéricos sin soporte ni garantía local — operativamente arriesgadas.
¿Puedo conectar una impresora de comandas a cualquier TPV?
Casi siempre sí, pero no es plug-and-play. La mayoría de impresoras profesionales del mercado usan estándares abiertos compatibles con cualquier TPV moderno. La compatibilidad depende del driver y de cómo esté configurado el software TPV para hostelería para repartir las comandas por impresora. Antes de comprar, confirma con tu proveedor de software qué modelos están validados.
¿Es mejor impresora de comandas por WiFi o por cable?
Por cable (Ethernet) siempre que sea posible. El cable garantiza que ningún ticket se pierda aunque el WiFi del local falle. El WiFi es válido para locales pequeños con un solo punto de impresión y red estable. Para cocinas grandes, varias impresoras y horas punta intensas, Ethernet es lo único profesional.
Cómo elegimos impresoras de comandas en JEMSE
En JEMSE somos fabricantes y desarrolladores de TPV en Sevilla, no revendedores. Llevamos más de una década trabajando con hostelería y comercio en España, y hemos instalado impresoras de comandas en más de 1.000 restaurantes y bares de toda España. Eso nos ha dado un criterio operativo claro: trabajamos solo con modelos que pasan el filtro de un servicio entero de sábado noche, y los integramos con software propio para que el reparto de comandas sea automático y configurable por área.
Si estás abriendo o renovando, antes de comprar un periférico suelto conviene mirar el sistema completo: TPV + impresora de comandas + monitor de cocina + integración con delivery. Lo vemos en una llamada de 15 minutos y te enseñamos el showroom en Sevilla si quieres ver el equipo funcionando. Teléfono: 954 04 43 00.
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